我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解， 管道哪有问题，爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。当然它的局限性在于管道内部水较多，淤泥很多事及管内有大型物时，它的通行能力有限　　缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且，假定不运用动态电缆或者电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。误区四：在选择机器人系统之前应思索的问题经过对每个应用的思索，当系统安装以后，你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构成的严重超支。
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